电动六自由度摇摆台

概述：

电动六自由度摇摆台是由六根电动缸驱动的并联运动机构，上平台可实现沿X、Y、Z三个坐标轴的平移和旋转共六个自由度的运动。能够模拟车辆、舰船、飞机等载体运动姿态。本电动六自由度摇摆台具有体积小巧、控制精度高、操作简便、可靠性高等优势，可应用于光电火控与导航制导装置的试验研究、车辆驾驶训练和动感游戏等方面。

基本功能

-运动姿态模拟

电动六自由度摇摆台具有六个自由度的运动，可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。六个自由度的运动既可以单独动作，也可任意多个自由度组合运动。

-运动参数设定

摇摆台运动前，可先根据要求设定摇摆台的运动参数，设置参数包括：运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆台上运动平台的回转中心。

-运动信息显示功能

摇摆台上位机软件还可实时显示摇摆台当前的运动状态，摇摆台运动姿态的三维动画显示；摇摆台六根电动缸的实时运动速度、位移曲线显示；摇摆台六根电动缸的运动位置实时数据显示。

技术特点

-体积小巧美观、重量轻、便携性好

电动摇摆台采用进口电动缸，其电机和行星滚柱丝杠一体化，外壳为铝材，上平台和关节轴承座也采用超硬铝合金材料，底座采用空心方钢的框架结构，电脑控制箱位于底座中央。这些独特的设计，使摇摆台结构紧凑，外形美观，体积小巧，重量轻，整个重量40kg，具有很好的便携性，非常适合在野外或者移动性要求较高的场合下使用。

-控制精度高，承载能力强，运动方式灵活

电动六自由度摇摆台采用6缸并联支撑的Stewart结构形式，具有很好的负载能力。摇摆台运动形式灵活多样，能够实现空间6个自由度的姿态变化，电动缸采用了最先进的行星滚柱丝杠传动方式，其控制单元采用了智能控制策略和高精度位置解算，单缸位置控制精度可达0.1mm，系统整体控制精度完全达到了框架式转台的技术指标。因此，非常适用于高精度测试场合，例如光电火控系统、稳瞄系统、导航制导系统的高精度校正、标定和检测。

-使用操作简便，可靠性高

电动六自由度摇摆台控制箱采用220V/50Hz单相工频供电，满负荷运行时总功率不超过4KW。三个底层控制器采用DSP实现位置控制，中层解算计算机采用PC104，通过冗余的双CAN总线实现通讯。上位监控计算机可以采用台式机、笔记本电脑等多种终端设备，通过一根网线与控制箱相连，就可以实现摇摆台的运行。控制系统软件、硬件、通讯等多个层次设置了多重安全保护措施，确保摇摆台能够长期稳定运行。

性能指标

单自由度最大运动范围和运动速度；度摇摆台各个自由度单独运动时的最大范围和速度如下表所示。

承载能力

本摇摆台在被试品质心不超过安装面中心500mm时，承载能力最大为200kg。如果质心超过500mm，承载能力会减小。

控制精度

单自由度平移静态精度0.2mm，动态精度为2.5mm；单自由度旋转静态精度为0.1°，动态精度为0.5°；动态特性运动状态下上平台回转中心浮动精度1mm。动态特性单自由度运动时的带宽为5Hz（-3dB）。点击电力电子与传动了解更多测试仪器。